Como el asunto describe pensamos que van de la mano y que aprender uno refuerza el otro, es cierto que no he puesto meditación pues va incluida tanto en el Yoga como en el Mindfulness.
Sobre Mindfulness, aunque lo considero una mezcla entre terapia y práctica y me parece que para un Occidental es la mejor manera de introducción posible, así como la meditación Vipassana puede ayudar muchísimo.
Yo empecé leyendo el típico libro que tiene tu hermana en el estante y poco a poco en foros como este y páginas web https://www.noestamoslocas.es o redes sociales vas entrando más profundamente en el tema.

Entiendo que van de la mano en algunos tipos de Yoga como el Hatha, lo que si estoy segura es de que ayuda, las mentes en Occidente son educadas en el materialismo, el premio por la fe y demás aspectos culturales que son muy diferentes en Oriente.

Nunca está de más aprender las dos, al igual que la meditación y la respiración son muy importantes y van de la mano tanto del Yoga como del Mindfulness.

Nosotras en nuestra web de Yoga noestamoslocas.es si le damos importancia a la práctica del Mindfulness, aunque también deberíamos hablar de la alimentación y el Karma para entender el Yoga.

Namaste.